Rzeka Kamienna została odkryta dla polskiego kajakarstwa górskiego przez wyprawę eksploracyjną w Karkonosze zorganizowaną w 1983 roku przez Uniwersytecki Klub Kajakowy „Habazie” z Warszawy i Akademicki Klub Turystyki „Watra” z Gliwic.
W wyjeździe brali udział: Jerzy Dąbrowski (Watra), Wojtek Dymkowski (Habazie), Andrzej Kozyra (Habazie), Jerzy Lekarski (Watra, a potem Habazie) Marek Werner (Habazie).
Kamienna była najciekawszą rzeką przepłyniętą w ramach wyprawy. Tak zachwyciła wszystkich uczestników, że na jesieni 1983 roku, na plenum Federacji Akademickich Klubów Kajakowych pojawił się pomysł, zgłoszony przez Bogusława Nizinkiewicza, aby wszystkie kluby akademickie zrzeszone w Federacji (było ich wtedy kilkanaście) spotkały się na wiosnę 1984 na zawodach w spłynięciu około kilometrowego odcinka Kamiennej (wybrano go na podstawie sugestii uczestników wyjazdu eksploracyjnego). Ten odcinek, zaczynający się nieco poniżej ujścia Szklarki, a kończący się przed pierwszym sztucznym progiem pozostał w programie zawodów do dziś.
Od roku 1997 rozgrywany jest bieg finałowy na trudniejszym odcinku. Początkowo, w latach 97-98, był to odcinek od „Bazy pod Ponura Małpą” do ujścia Szklarki, a obecnie ok. 800 m odcinek od przystanku PKS Szklarska Poręba Górna do Muzeum Energetyki Jeleniogórskiej. Poziom trudności tego odcinka praktycznie uniemożliwia zdobycie tytułu Mistrza w Kajakarstwie Górskim zawodnikom bez odpowiedniego doświadczenia.
Zawody odbywały się początkowo pod patronatem Federacji Akademickich Klubów Kajakowych, która później przekształciła się w Federację Białej Wody
Do roku 1989 Mistrzostwa organizował Akademicki Klub Turystyki Kajakowej „Belfegorek” z Zielonej Góry.
W latach 1990-1991 imprezę organizował AKTK „Panta Rei” z Poznania, a następnie organizację przejął Akademicki Klub Turystyki Kajakowej „Bystrze” z Krakowa.
Impreza przeżywała rozkwit w latach 1993-1997, kiedy jej głównym organizatorem był Piotr Darkowski.
W tym czasie OMPwKG były połączone z Otwartymi Mistrzostwami Polski w Triathlonie Górskim.
Oprócz spływu Kamienną rozgrywano w ramach triathlonu zawody wspinaczkowe na Kruczych Skałkach w Karpaczu i cross na rowerach górskich, także w Karpaczu. Niestety, z powodu ciągłych problemów ze sponsorami zawody w triathlonie przestały być rozgrywane.